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    [流水線環形直線電機]超高效環形直線電機自動流水線!

    發布時間:2020-07-10 17:15:32 閱讀次數:71 文章來源:深圳博智達機器人
    導讀: 此處的精密環形直線電機自動裝配線,具有如下特點:一:以精密環形直線電機滾輪環形導軌為核心。...
    此處的精密環形直線電機自動裝配線,具有如下特點:
    一:以精密環形直線電機滾輪環形導軌為核心。
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    二:采用內帶鋼絲繩的高強度聚氨酯同步帶,作為傳動帶。
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    三:采用伺服電機驅動。
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    安裝的時候,需要通過張緊機構對同步帶進行張緊;進行正確的安裝調試之后,可實現+/-0.15mm的重復定位精度。如果需要實現更高的重復定位精度,比如說+/-0.05mm, 那就需要增加輔助鎖緊裝置,在需要精確定位的工位實現輔助鎖緊,如下圖所示:
      
    輔助鎖緊裝置的結構和詳細組成
     
    高速環形直線電機自動化循環裝配線,是把環形直線電機導軌上的多個滑座通過同步帶串聯起來;具有如下優點:
    一:快速加減速:最高線速度可達3米每秒;這樣可以大大縮短定位間隔。
    二:精確定位:滑座在導軌上運動,5個自由度受到了限制;工裝固定在滑座上,可實現工件裝卡的高剛性。
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    三:靈活的線體設計:可實現下圖所示的各種運動軌跡,滿足不同應用場合的需求,可實現空間的充分利用:
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    DTS2自動化循環裝配線,可配套如下兩種傳動方式:
    一:伺服電機,通過凸輪蝸桿進行傳動:
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    二:氣缸,通過滾輪導軌進行傳動:
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