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    [環形直線電機]環形直線電機流水線如何實現頻繁啟停?

    發布時間:2020-03-28 14:41:51 閱讀次數:153 文章來源:深圳博智達機器人
    導讀: 環形直線電機流水線,為了實現高效精確的自動化裝配,需要實現頻繁的啟停: 如上述動畫視頻所示,以滾輪環形導軌為基礎的環形自動化裝配流水線,不但可以實現頻繁的啟停,更...
    環形直線電機流水線,為了實現高效精確的自動化裝配,需要實現頻繁的啟停:
     
    如上述動畫視頻所示,以滾輪環形導軌為基礎的環形自動化裝配流水線,不但可以實現頻繁的啟停,更可實現準停:
    一:單自由度運動
    環形導軌上的小車,六個自由度有五個自由度受到了限制;工裝夾具是安裝在小車上的,要實現滑臺的頻繁啟停,只需要對一個自由度的運動進行控制,這個就非常容易實現:
     [環形直線電機]環形直線電機流水線如何實現頻繁啟停?
    而且這個自由度的運動,需要克服的主要是滾輪和導軌之間的摩擦力,潤滑狀態下摩擦系數為0.02;摩擦力小,可以實現更快的加減速,更高頻的啟停。
     
    二:皮帶/滑座連接機構-緩沖裝置
    多個滑座連接在同步帶上,要實現頻繁的加減速,將會對整個流水線的剛性提出很高的要求;為了減少沖擊,皮帶/滑座連接機構帶有橡膠緩沖裝置,這極大地延長了同步帶的使用壽命,常規來說,同步帶使用了五年之后依然不需要重新張緊;如果沒有這個緩沖裝置,加減速的過程中,同步帶會受到強烈的拉伸,會導致同步帶在較短的使用時間內伸長:
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    此緩沖裝置,還有一個很重要的作用:
    滑臺經過圓弧段的時候,滑臺中心的運動軌跡和圓弧導軌的的中心線是不重合的,而是更靠近圓心;也就是說在圓弧段上,滑臺和同步帶之間的距離稍微縮短了:
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    這樣的話,連接裝置,就需要設計成如下這種可活動式的,包含滑臺連接塊和皮帶扣;滑臺連接塊是夾在皮帶扣的兩個彈性塊之間,可前后移動;彈性塊具有一定的彈性,可施加一定的力在滑臺連接塊上,保證了驅動力的有效傳遞:
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    三:鏈條/滑座連接機構-緩沖裝置
    采用鏈條傳動的時候,也可以采用類似的緩沖裝置,區別在于:緩沖裝置安裝在滑座上:
     
     

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